Buenas noches, el compañero Alvara tiene lo que queréis hacer,para las minicamper creo que va muy bien.
Paso el enlace del compañero,espero.que no le importe.
http://www.furgovw.org/index.php?topic=303762.0

Esta claro que para cargarla siempre sera mejor el cargador en casa porque recibira una carga mas correcta.
Pero tampoco veo tan descabellado cargar al mechero en movimiento, no se cargan moviles, tv ect....
Tambien es verdad que hablo de baterias de unos 14 ah....y no necesariamente descargada en su totalidad.
Cierto es que le estamos robando carga a la principal que es la que interesa que siempre este ok....pero hablamos de un uso esporadico.
En cuanto los cables basta con saber la intesidad que recorreria por ellos y ajustar la seccion del cable.

Añado un link de interés:

Caja para batería
https://s.click.aliexpress.com/e/chdDod4G