Buscando un poco sobre tu error, en la T4wiki hay un apartado del sensor de presión (puedes traducirlo con el navegador web):

https://t4-wiki.de/wiki/Schalter_F22_(%C3%96ldruck)#5-Zylindermotor

Dice esto en la parte de errores:

Autodiagnóstico, pruebas y fallos

Autodiagnóstico
El interruptor de presión de aceite puede diagnosticarse en cierta medida mediante la unidad de control del cuadro de instrumentos (visualización del estado del cambio).


Examen
Además del autodiagnóstico mencionado, la prueba de función solo puede realizarse si se mide la presión real del aceite al mismo tiempo. Para ello, el interruptor debe retirarse y conectarse a un dispositivo de prueba adecuado (por ejemplo, el probador de presión de aceite VW 1342). Mediante un aumento lento de velocidad, ahora se puede comprobar el aumento de la presión de aceite y el cambio de los interruptores de presión de aceite.

Se dice que la presión del aceite es de al menos 2,0 bar a 2.000 rpm y con un motor caliente. No debe superar los 7,0 bar ni siquiera a altas revoluciones del motor.


Interrupciones
Los interruptores de presión de aceite son básicamente muy duraderos. Sin embargo, existen fugas aisladas. En la mayoría de los casos, no es fácil ver si el interruptor de presión de aceite es el culpable, ya que a veces el aceite se distribuye de tal manera que se puede suponer que el sello del cárter de aceite está defectuoso. Un consejo: Lo mejor es limpiar bien el interruptor de presión de aceite y el ojalón del cable, conducir unos kilómetros o un tiempo, y comprobar si se ha acumulado aceite (otra vez) en el ojal. Si este es el caso, él queda expuesto como el culpable.
¿No suena la alarma de aceite tras el arranque, pero sí más tarde, cuando el motor gira a más revoluciones? --> Quizás el cable amarillo (imagen «presostato de aceite con fugas 1X») se haya corroído y ya no esté bien sujeto a la terminal. Prueba a darle un tirón.


Efectos típicos de un trastorno:

Comportamiento poco plausible de la luz indicadora de presión de aceite
Advertencia de presión de aceite
Pérdida de aceite

Causas típicas de un trastorno:

Defecto del interruptor o de su cableado.
Señal de velocidad ausente o alterada
Defecto del cuadro de instrumentos
Defecto en la zona del sistema petrolífero
Interruptor de presión de aceite con fuga

Parece que el que podría estar fallando es ese cable amarillo.