Fallo aire acondicionado

[RCE]

Hola:
Tengo problemas con el aire acondicionado, se trata de una T4 de 1998 motor 2.5 tdi 102 cv
Arranco el coche y salta el aire acondicionado (Lo normal con climatronic) El aire funciona correctamente y se escuchan los electro ventiladores arrancar y parar cada cierto tiempo.
    Desconecto el aire acondicionado, porque no hace calor y salgo a la carretera. Tras un rato circulando enciendo el aire acondicionado pero solo sale aire a temperatura ambiente, no sale frio. El compresor no se conecta ni saltan los  electro ventiladores. (He detenido el coche, sin parar el motor, para comprobarlo)
    Hago pruebas a varias velocidades y compruebo que no depende de la velocidad a la que circulo, el compresor solo se conecta a partir de 2.300 rpm y si bajo de esas rpm se vuelve a desconectar.(A esas velocidades no se aprecia si los electro ventiladores están trabajando).
    Si quito el contacto y vuelvo a arrancar, vuelve a funcionar correctamente al aire acondicionado, a bajas rpm o al ralentí el compresor se conecta y los electro ventiladores se escuchan.
     Los radiadores están limpios, los dos electro ventiladores funcionan, he cambiado el presostato y el relé grande que va junto al faro izquierdo. 
      He limpiado el sensor de temperatura que va en el climatronic y el ventilador pequeñito gira.
La carga de gas está a tope y cuando funciona el aire acondicionado sale muy frio .
Los electro ventiladores saltan cuando sube la temperatura del motor.
El voltímetro marca 12,5 en parado y 14,3 circulando

El fallo que exista se corrige con quitar y poner el contacto, pero si circulas un rato sin el aire acondicionado, vuelve a ocurrir.

¿Tenéis idea de donde pueda estar el problema?

Gracias