VW Crafter 2006-2017.- Ayuda sustitución sonda lambda

[mgo3]

Hola, tengo un fallo de sonda lambda y la VW me cobra el maravilloso precio de 520 € + iva por cambiarla (cuando veo que el sensor se vende hasta por entre 30 y 60 €). Estoy buscando algún vídeo o guía de cómo cambiarla yo mismo y he visto muchos pero no específicamente de la VW Crafter primera edición (2006 - 2017). ¿Alguien conoce alguno y podría compartir link? Lo digo para tener claro sobretodo qué sensor es y cambiar el sensor correcto.

Gracias!