Camperizar con muebles de caravana

[Cortex]

Buenas tardes.

Quisiera haceros un par de preguntas sobre la posibilidad de camperizar una furgo con muebles y equipamiento de una caravana.
Me explico, estoy planeando embarcarme en este loco mundo del camper, y la verdad, no se por donde empezar.
Mi presupuesto es bastante limitado, con lo que el comprar un vehículo en perfecto estado y con una preparación completa, es imposible. Mi intención es buscar un vehículo mixto, para mínimo 4 personas, para viajar y dormir, y instalar todos los muebles y equipo de una caravana antigua que tengo desahuciada.
Mi pregunta va por el tema de papeleo a realizar para poder circular legalmente.
El proyecto implica meter toda una caravana Hergo Gacela, dentro de un vehículo de mínimo 6 metros.
Un saludo y gracias por todo.