Fallo abs en sprinter 312

[MrK]

Hola tengo una sprinter 312 del 95 y a veces se me enciende el testigo de ABS. Sobretodo si voy por camino de tierra. Alguno le a pasado? 
O si sabéis que puede ser..

[bikerman]

Limpia los sensores del Abs, asi como la rueda dentada. A ver que pasa.

[MrK]

Y eso donde se encuentra, en la rueda?