Aduanas y desinformación

[Ixtlan]

Hola, comento lo que me está ocurriendo a ver si alguien sabe de esto.
En 2008 resido en Canarias y compré una VW T5. En 2012 me traslado a vivir a la península tras más de 11 años de vivir en las islas. Todo ello implicó ferry, furgo dentro con la familia y demás enseres desembarcando en el puerto de Huelva.
Ahora en 2017, voy a vender la furgo y me encuentro con que a la hora de transferirla al nuevo propietario dicen que tengo que abonar el IVA equivalente al valor del vehículo conforme a su tasación en el año de entrada en la península.
Cuando llegué a la aduana en aquel 2012 no recuerdo a nadie dando ninguna información sobre nada de esto, ni dando ningún documento relacionado. ¿Cómo es posible que tenga que abonar esto años después y de algo que no ha tenido ningún objetivo comercial?
En fin, vaya burocracia más retorcida que tenemos en este país...