Diferencias entre furgo normal y furgo catalogada como vivienda

[Roc Mas]

Hola a todos y gracias.
Donde puedo encontrar la legislacion o convenio que me aclare la diferencia entre una furgo normal y una catalogada como vivienda? Leyes, derechos y obligaciones,  la poli, el aparcamiento. Puedes empadronar-te en ella?Tengo entendido que puedes ejercer unos derechos diferentes, dependiendo de como este catalogada tu furgo.
Saludos