Instalar airtronic 2D y batería auxiliar, presupuesto

[kikesurf]

Hola buenas.
Tengo una calefacción airtronic 2d nueva de mi suegro y una bateria auxiliar y no tengo ni idea de como instalarlo en una VW T5 y añadirle una toma de corriente para enchufe normal.  Me parece arriesgado porque creonque tengo que agujerear el suelo del coche para ponerla o no se qué. He llamado a varias empresas Camper de cadiz y me dan presupuestos de 450€ o hasta 700€ por instalarla, lo que me parece un abuso. No se si alguien me puede decir sin alguien lo hace a mejor precio, o si este es correcto.
Gracias