Diagnostico con OBD2 Trafic

[fotomanic]

hola, soy un novato con una Vivaro Life del 2006, alguien tendría la amabilidad de explicarme un poco esto del OBD2-TORQUE-DONGLE-ELM.......y alguna palabreja mas que seguro se me escapa.
segun me parece hay que comprar el aparatillo ese tan barato y conectarlo con el móvil con un programa llamado torque ??
y ?....
con PC ?
algun programa para PC ??
soy un mar de dudas.....
agradecido.

[ta]

El Obd que tengo yo es por cable al ordenador , nada de bluetooth .
En la transit baje un programa que va mejor que el que traía el CD que se bloqueaba creo recordar .
En la Trafic cual usáis para PC ? De donde los descárgais ? Lo quiero probar en una Scenic tambien ? Vale el mismo programa ?
En el oordenador me parece que tengo intalado uno genérico ,¿  vale ese ?  Es que no se si lo lee igual o hay que meter modelo de coche o leen cualquiera .
Saludos.