ayuda para conectar cierre centralizado con mando

[warioo]

hola
Acabo de comprar un kit de cierre centralizado y no me aclaro para conectarlo,la furgo ya tenia dos motores de cierre, los dos son maestros o como se llamen tienen cinco cables,la cuestión es que no se como se conectan para que abran y cierren,ya he localizado el cable de abrir y cerrar pero los conecto y uno abre y el otro cierra pero no consigo que funcionen bien...
alguien que los aya montado me puede decir alguna solución??? alguien me podría explicar como se conectan los cables al motor

este es el motor