Pago de impuestos en Hacienda para Vehiculo Historico

[clanmasfly]

Hola a todos:

Sigo con los tramites para matricular como historico mi Mercedes James Cook alemana, pero tengo una duda.
¿Alguien podria decrime cuales son los modelos (576 o 06 o 05 o los tres!) y los pasos para pagar los impuestos en Hacienda?
¿Que documentacion tengo que aportar? ¿Puedo hacerlo por internet?

Gracias por vuestra ayuda
salu2