Ayuda documentacion Mercedes

[Gotzoneta]

 Holas buenas:

Me gustaría saber con bastantes detalles el proceso de papeleo de una furgo nacional si el antiguo dueño a fallecido, si es posible claro.
Tengo un contrato de compraventa que se hizo con su mujer después del fallecimiento de éste. Mi pregunta sería si es posible dar de alta el vehículo sin mucho gasto, ya que me comentaron temas de notarios pero eso lo descarto por la pasta, ¿existe algun tramite legal que para poner la furgo a mi nombre?
Hay gente que restaura coches sacados sacados del rio ¿no? ¿Como hacen para el tema del papeleo?
Si alguien conoce un poco el tema me serviría de gran ayuda lo poco que escriba.

¡ Un saludo a tod@s los foreros y gracias de antemano!