VW T6 arranca pero no fino, a veces dos o tres segundos

[César García Blanco]

Buenas tardes, tengo la VW T6 cali y observo desde que la compré de segunda mano que a veces me tarda dos o 3 segundo en arrancar. No tengo ningún código de error al respecto. Subo vídeo por si alguien tiene el mismo problema. Está en el cuadro la señal de problema motor porque tengo desactivada la EGR pero también me pasaba con el conector de la EGR puesto.

Alguna sugerencia?

Relé de precalentamiento? Motor de arranque? Calentadores? Interruptor de arranque? Se desceba? Etc? Sensor de cigueñal, árbol de levas o encendido?
Pongo enlace a mi video con el problema.

https://youtube.com/shorts/jSmnEu3mJnw?feature=shared

A la espera de ayuda!! Muchas gracias!!