Buenas!!! La luz de puerta trasera abierta está encendida todo el rato. Sospecho que algún tirafondos de la camperización ha tocado cable, porque he intentado anular el sensor directamente en la puerta sin resultados. Alguna idea? Quizá puenteando dos cables bajo los asientos delanteros? Gracias de antemano!!

Hola, sí, parece mucho a un daño en el cableado del arnés de la puerta trasera o en el paso entre carrocería y puerta.
Si desconectar el sensor de la puerta no cambia nada, significa que el módulo detecta un cortocircuito permanente en algún punto de los cables. No recomiendo unir los cables debajo de los asientos, eso podría generar otros errores. Yo empezaría comprobando la continuidad del cable desde el cierre de la puerta trasera hasta el módulo de confort y revisando los puntos de paso.