Bueno, finalmente dejo cómo solucioné el tema SRS.
Lo llevé al Bosch Service y borraron los errores. El problema fue que al parecer quité la batería (y debí dejar la llave de contacto puesta) y eso da un error de voltaje o tensión de la batería haciendo saltar entre otros distintos dispositivos que van al testigo SRS.

La duda final, ¿para cambiar la batería de la Vito de forma segura es necesario un salvamemorias?

Suele ser necesario apagar el motor, quitar la llave del contacto y cambiar la batería.
Cualquier manipulación en el sistema eléctrico requiere como mínimo el quitar llave de contacto y por seguridad, si no sabes desconectar batería después.
Por ejemplo, sacar motor de arranque sin quitar batería puede suponer el provocar un incendio o una grave lesión por descarga eléctrica.

Cita de: edulcorante1 en Septiembre 13, 2016, 21:42:50 pm
Suele ser necesario apagar el motor, quitar la llave del contacto y cambiar la batería.
Cualquier manipulación en el sistema eléctrico requiere como mínimo el quitar llave de contacto y por seguridad, si no sabes desconectar batería después.
Por ejemplo, sacar motor de arranque sin quitar batería puede suponer el provocar un incendio o una grave lesión por descarga eléctrica.

Lo que no me queda claro es que fuera por la llave de contacto (lo dije como hipótesis), pero es cierto que sin la llave de contacto hay muchos sistemas en funcionamiento... de todas formas un salva memorias lo tienes por 20 euros...

Por experiencia no es un tema de batería, la batería la puedes quitar sin tener el contacto puesto y no hay ningún problema. El testigo del SRS sale al soltar los cables del asiento con el contacto puesto, ahí si que salta el error y probablemente pueda ser que no se quite más que con el ordenador.

Entendido... de todas formas, por lo que cuesta el salvamemorias, lo pondré para no tener que reconfigurar la radio y demás.

Una pregunta más, ¿es normal que al enchufar la batería diera chispazos? He cambiado decenas de veces baterías (no tan grandes como la Vito) y jamás me habían dado chispazos al poner el cable rojo.

Si que es normal, cuando enchufas cables de arranque también saca, no pasa nada.

Entendido, muchas gracias