Hola, bueno pues después de deliberaciones, he conseguido hacer la estructura para la cama de mi Peugeot 807.
Está en modo básico, le iré poniendo algunas cosillas más.

-Esta es la estructura plegada:
https://photos.google.com/search/_tra_/photo/AF1QipM407zVbNusqaXL1S15zmjCO1MtbBhHKLMYHoE

-La estructura desplegada:
https://photos.google.com/search/_tra_/photo/AF1QipOvO6p_ZPajLHM5CBoG-XStvI1nvwJz9IhqtHo

-La estructura con medio tablero de 120x90 cm:
https://photos.google.com/search/_tra_/photo/AF1QipNPu9NxNIei7urgtMYZ291zIYy3a1v-5sNsjfY

-Estos son los railes de ajustes del tablero en lo estructura, así el tablero queda fijo. Los dos tubos del medio son para poner un tablero en perpendicular que me quitaría el vano que se produce por el peso.
https://photos.google.com/search/_tra_/photo/AF1QipPzL9m-VXUcTAx5pW3WvBHXzUO2dc6NXbRME7s

-Esta sería la cama entera. Un tablero apoya sobre la estructura. El otro apoya en parte de la estructura y el los asientos plegados de la segunda fila.
https://photos.google.com/search/_tra_/photo/AF1QipN8pfqV9oq7JQgJ8e2d2Yc7qk23XsVDkBkwLug

-Así lo llevaría en le maletero, queda completamente tapado por su tapa original del coche:
https://photos.google.com/search/_tra_/photo/AF1QipPmS_XlgycZTsrPGw4_o69PT_IB69T1ddFUQJI


-En el coche:
https://photos.google.com/search/_tra_/photo/AF1QipNRJyiOUV0ztcl4INBT_oFxDFIjiLwon71Q_LA

https://photos.google.com/search/_tra_/photo/AF1QipNsoD_DcKFi-qKo8dElrZsfeKEQhMi91-4plsQ

Molaria poder ver las fotos 

Los enlaces me dan error

Si tienes cuenta con google+ las podrías ver. Es que desde aquí no me deja insertar imágenes.

A ver así:

https://goo.gl/photos/znutFKb8X5u4oPe16

Por curiosidad, se pueden ver las fotos asi?

Con este último enlace si

Ok.
Está en modo básico, que es lo que quería, para hacer noches y dormir esporádicamente pero dentro de una comodida aceptable. Hice ese bastidor así para poder llevarlo mejor e incluso al sacarlo no se me queda una estructura montada.
En los huecos de abajo meteré unos cajones donde meter las cosas, maleta, mochila.

Tambien puedo hacer la opción que a ver si puedo montarlo y mandaré fotos. Se quedaría un habitáculo con 4 asientos mirando hacia dentro y mesa en medio. Me explico. Los asie tos delanteros se giran y los pongo mirando hacia dentro, los 2 asie tos de la segunda fila los pongo en la última, es decir en la zona del maletero y la estructura en el centro, así tendría los 4 asientos y mesa en el medio. Por si hace mal tiempecito y queremos comer dentro 3-4 personas.

Esto tiene muy buena pinta 

huno evolucion o sirve asi?