No se si hay sitios/lugares destinados a poder pernoctar libremente... ¿Que hay de esta Ley   http://static.desnivel.com/docs/2012/12/04/03-dgt-instruccion-08-v-74-autocaravanas.pdf    o como se ha de interpretar delante de la autoridad? ¿Es cierto que te pueden enviar un guardia a las 3 o 5 de la madrugada para decir que te vayas?

Desconozco a temas legales si hay o no hay, pero si te soy sincero te puedo poner el ejemplo de León capital que hay una área destinada a que vehículos pernocten de forma legal, incluso hay para tirar aguas residuales.

Allí a la llegada hay un cartel que indica que se puede pernoctar, con una seria de reglas claro... quiero decir el cartel pone un horario que hay que cumplir para el descanso de todos, horas a las que se debería uno marchar por que si no recuerdo mal no se podía estar más de un día allí... etc

Luego aparte el buen civismo.

En nuestro caso, pasamos un fin de semana por allí y el domingo íbamos a bajar para asturias ya pero se nos hizo tarde y acabamos durmiendo allí. esta al lado de un centro comercial y de un tanatorio. Cuando llegamos estaba a rebosar de gente y quedaba un huequito. Dormimos genial y nadie se metió con nosotros ni hubo ningún problema, pero como repito había una señal que autorizaba a dormir allí...