Os cuento, cuando compré el vehículo este era de reparto y por lo tanto en la documentación ponía servicio público. Al vendedor le exigí que al realizar la transferencia lo cambiara a particular, como así consta en el contrato de compraventa, pero éste no loo hizo y no me di cuenta.
Tras realizar la homologación, por desconocimiento no fui a tráfico a cambiar los papeles para que en tráfico figurara que el vehículo es ahora furgón-vivienda de uso particular.
Hoy he ido a tráfico y no me cambian el uso del vehículo de público a particular, alegando que en la ficha de características cuando realicé la homologación debían haberlo puesto y que he de ir la la ITV para que lo incluyan.
Y aquí viene la pregunta ¿Qué diferencia legal hay entre vehículo público y privado? y ¿Si voy a la ITV dónde se realizó el cambio de la ficha, me lo incluirían?

Para empezar me imagino que el seguro será un buen pico más.

Lo demás lo desconozco 

Pero yendo a la ITV y pasando una ITV listo no??

Si te sirve:

http://www.furgovw.org/index.php?topic=149603.0