VITO W639 problema ABS

[JABIBI99]

Hola a todos,
averia vito w639 después de sustituir el cable abs, arranco, ando un poco y se encide el testigo de activado sistema seguridad de marcha (triángulo con !), luego el coche da tirones y se enciende el testigo averia ASR/BAS/ESP, el testigo !BRAKE, el testigo ABS, el coche da tirones,se acelera solo,  pierde fuerza, después de 2 o tres paseos para ver que pasa, la pinza de ese lado se bloquea, rueda trasera izda, sustituí el cable porque se cortó el del testigo de frenos y se encendió este testigo, el ABS estaba bien, al comprar el cable es doble (sensor ABS y sensor frenos) después de cambiarlo empezo el problema. la primera vez que se encedieron  oí también ruidillos como de algo metálico que se rompía, algo tipo engranaje. Alguien puede ayudarme? Gracias a todos.