Problema con el ABS

[lavansa]

Hola a todos y muchas felicidades por este magnifico foro,
a ver si alguna alma caritativa me puede ayudar. Tengo una California TDI 102 del '02 y mi problema es que el ABS no funciona, al hacer 2 metro se enciende el testigo permanentemente del ABS y del freno y deja de actuar. Lo bueno es que cuando arranco y hace el testeo de todos los sistemas no manifiesta ningun fallo.
La lleve a VW cambiaron dos sensores i reprogramaron la centralita  y al cabo de poco ha vuelto a fallar.

Alguien podria orientarme
Grácias

[grausino]

Solo por intentarlo, cómo lo solucionaste?