VW T4 2.5 TDI. Problema marcha atrás

[Lemmykill]

Tengo un problema con la marcha atrás. En llano casi nunca salta. Con sujetar la palanca en la posición marcha atrás no hay problema. Si hay una pequeña pendiente salta más a menudo, y si la pendiente es muy grande se hace casi imposible que entre la marcha y la furgo da unos topetazos bestiales. El resto de marchas engrana perfectamente y entran muy suaves. Alguien puede decirme que es lo que puede fallar y que solución tendría?

[PYTERPAN]

Hola en las T4 suelen fallar las bolas del cambio, son bartas i faciles de cambiar, busca info en el foro, hay hilos al respecto.
Saludos.

[Lemmykill]

Muchísimas gracias. Es lo que se conoce como el varillaje?. Perdona pero soy muy lerdo en estos temas.  Buscaré a ver que encuentro 

[Gubman]

Muchísimas gracias. Es lo que se conoce como el varillaje?. Perdona pero soy muy lerdo en estos temas.  Buscaré a ver que encuentro 

varillaje y tirante, hay que sacar una palanca desde la propia palanca a la caja y reconstruir, cambiar bolas y cambiar casquillos de teflon... pero el que se te salte en pendiente indica a que no solo es problema de esto, el tirante de la caja al chasis puede estar tocado y bastante y no ser problema de varillaje