Autoradio android camara HD Y AHD

[MARTINTXIN]

Muy buenas.me estoy volviendo loco para instalar la camara trasera en la furgo.todas las opciones que tengo son AHD y la que tengo de la anterior radio era una HD ojo dd pez que iva de maravilla.de momento lo e dejado por imposible me sale la pantalla negra o que no la detecta segun toque una cosa u otra.a ver si alguno sabe si es que no es compatible la camara y tengo que pillar una AHD para que funcione.