Crear empresa de camperizaciones

[Mikelcruz]

Hola a a todos,
espero me podáis ayudar.  mi hermano y yo estamos pensando en montar una pequeña empresa de camperizaciones pero no sabemos muy bien todos los pasos a seguir , como por ejemplo en que epígrafe tendríamos que estar, si tendríamos que inscribirnos en el registro industrial como taller de carrocería y así poder firmar los certificados de taller o no seria necesario. Si alguien que ya haya pasado por todos estos tramites pudiese explicarme un poco se lo agradecería un montón.
Espero podáis ayudarme.