Ayuda fallo electrónico

[furgonetis]

Buenas! Acudo a vosotros pq estoy desesperado. Tengo un fallo y espero que no me mandéis a la hoguera pq se trata de mi Nissan Pathfinder... La furgo va de fábula  . pues resulta que se me enciende el esp, el ABS y el testigo del 4x4. Se enciende y se queda fijo y ya he cambiado el sensor de la rueda que da fallo en el ordenador y nada. Parece que da fallo de la rueda izquierda pero a los mecánicos que he llevado el coche no tienen ni puta idea. Alguien tiene e alguna sospecha de que puede ser. Ya he cambiado los sensores q valen 400€ y nada en breve me toca pasar la itv.