Lugares cerca de Madrid para poder acampar

[RobertKenay]

Hola, soy novato en éste mundillo y no tengo claro donde puedo parar y acampar y donde no.
He hecho un par de salidas con los niños y mi Transporter.
Esta vez tengo solo cinco días para poder salir con ellos y buscaba algo cerca de Madrid donde poder parar. Tb llevo dos perros pequeños.

Gracias de antemano.

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[tra´fi:k]

Acampar, lo que es acampar, me temo que solo en campings.

Aun y todo creo que lo buscas está aqui: https://www.furgovw.org/mapa_furgoperfecto/