Para hacer un picnic en alguna zona verde en madrid?

[Joseaganso]

Holaaa.
Mañana vamos a pasar el día a Madrid para ver a unos amigos y queremos ha de un picnic, con lo que llevamos de comida y sin que nadie nos pueda decir nada por sacar la mesa, el mantelete y las dos sillas.
Como no  os conocemos mucho como está el rollo en madrid, agradecería mucho si alguien nos recomendada para un sábado un sitio, verde y a poder ser con buenas vistas.....
Pero para llevar la furgo, con las cosas.
Que para dejar la furgoneta en un parque y llevar dos mochilas, pues nos quedamos en casa.