Fabricación MESA plegable con PATAS plegables. Ayuda!!

[KjonCamper]

Buenas tardes.

Estoy pensando en fabricarme una especie de mesa plegable con patas plegables. La voy a utilizar, para ampliar la cama de una Trafic cuando no lleve ningún asiento montado, sólo Piloto y Copiloto.

La idea es que me sirva para ampliar la cama y con unas patas plegables, también me serviría de mesa para el exterior o incluso el interior con los asientos girados.

Quiero hacerlo todo plegable porque cuando vaya en viaje quiero tenerlo todo guardado y recogido en uno de los arcones.

-Las medidas de la "Mesa" para hacer de Base de Cama: 1.45m LARGO x 0.47m ANCHO x 0.51m ALTURA DE PATAS

-Las medidas de la "Mesa" para tenerla como Mesa: LARGO Y ANCHO (tal cual) y 0.75m Aprox. ALTURA DE PATAS

-Todo ello plegado, Mesa y Patas, no puede superar esta medida: LARGO 0.99m  ALTO 0.47 ANCHO 0.30M

He pensado en unir dos tableros de 16mm con una Bisagra de Piano justo en el centro. (Tableros Plegados a 0.74m cada uno).
Para las Patas. Hacerlas regulables en altura, puedo jugar con cuadradillos de diferentes medidas, un mas grande que el otro para que se puedan deslizar entre ellos y con unos taladros a ambos, poder fijar a la altura que quiera.
Las patas también necesito que se plieguen, es ahí por lo que pido ayuda.

A alguien se le ocurre otro mecanismo más fácil y cómodo. Cómo puedo hacer las patas plegables sin complicarme mucho la vida?

Subiré unas fotos de unos planos a mano que me he hecho para que todo se entienda mejor.

Gracias a tod@s por vuestra atención.

Saludos.