¿Cómo recuperar batería?

[Lokillos]

Buenos días, foreros y foreras.
Tengo un problema con la batería. Puse una batería AGM de 250A y la estuve utilizando mientras hacía la camperización, quedándose varias veces por debajo del 25% de carga. Ahora se me descarga muy rápidamente. Imagino que habrá perdido capacidad, pero he oído por ahí que se puede recuperar. Si alguien sabe cómo hacerlo, se lo agradecería.
Un saludo

[ELSERGIO]

hace bien poco me encontré en tu situación, probé con carga lenta a 220... también probé a dejar que la placa hiciera su trabajo... en viajes largos cargando con alternador...

al final me compré una batería nueva porque no había manera. 

[Miserjo]

En la red hay vídeos de cómo hacerlo.
Hay que abrir y rellenar con agua destilada,y después hacer unas cuantas cargas