Batería auxiliar

[Verdejo.n86]

Muy buenas a todos. Tenía mi planteamiento de instalación eléctrica hecho, pero un compañero me ha dejado con una duda. La auxiliar quería conectarla directamente a la principal, pero este buen hombre me ha dicho que mejor la conecte al alternador para que cuando esté parada la furgo, no chupe la auxiliar de la principal ( yo tenia entendido que el relé separador hace esa función, que en marcha están ambas baterías conectadas y cargando y en parado se desconecta la principal y solo consume la auxiliar). Entonces la pregunta es...la auxiliar mejor conectada a la principal o al alternador?
Perdonad por el rollazo
Pd: mi instalación va a ser básica, 3 plafones de techo led, 3 tomas de mechero (una de ellas para el kampa geyser),una de usb y un voltímetro

Gracias a todos.