Cambiar mesa desmontable por mesa fija ¿que opciones hay?

[Tesox]

Muy buenas, ahora mismo tengo instalada una mesa desmontable, que se inserta en el suelo con una barra, pero cada vez que me muevo tengo que desmontar y guardar todo. Había pensado en poner una mesa fija como llevan algunas autocaravanas modernas, que se desplaza en todas direcciones, pero no tengo ni idea de como se tiene que montar, supongo que para ser fija en circulación necesitará algo más que unos tornillos en el suelo y habrá que homologar ¿alguien tiene alguna experiencia con esto?