Papeleos importación camper nueva de Alemania.

[Fuerteventura]

Hola compañeros, finalmente, por diferencia de precio más que importante me he comprado mi nueva GV en Alemania. El lunes la voy a buscar, y me gustaría saber, si alguien me puede ayudar para saber qué papeles, necesito traer de Alemania, y qué pasos tengo que dar en España, para poder matricularla sin problemas. He leído mucho usando el buscador del foro. Pero casi todo es referente a importaciones de segunda mano o nuevas de hace años, y todo es muy confuso.
Otra pregunta es que soy autónomo, y no sé si existe la posibilidad de matricular como vehículo mixto vivienda, para ahorrarme el importe de matriculación. Mi furgo actual es una Cali beach, y la tengo como mixto adaptable, por lo que no pagué la matriculación que es una buena pasta.

Un saludo y gracias por la ayuda que siempre da esta comunidad