Baterías auxiliares, ayuda para su conexión [VW T5]

[prenovato]

Muy buenas, soy nuevo en esto de las camperizaciobes y los bricos!
Tengo una t5 , hasta ahora funcionaba con una batería principal y otra auxiliar de 70ah cada una conectadas en paralelo y con carga por el propio alternador ,  con un separador manual. El tema es q he comprado una placa solar y me han regalado una batería de 100 ah AGM y un regulador LCD .
Por un lado y otro leo q no se pueden poner en paralelo batería de distinta tecnología y amperaje, aunque haynquien me dice q si y cada vez estoy mas liado.
Mi idea era en principio poner una de 70 delante y la otra detrás con la de 100, en paralelo las 3 y ademasd la placa para carga de las 2 de atrás.
Tb meplanteo el poner 70 como principal y 100 detrás , pero tampoco podría conectarlas en paralelo para carga en marcha no?
Que puedo hacer ? Que me recomendais ?

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