Matricular una furgo en Alemania antes importada

[Kilkus]

Buenas noches

Expongo una duda acerca de como se puede matricular una furgo en Alemania que previamente vino de allí.
Por motivos laborales me tengo que trasladar a dicho país, pero me gustaría poderme llevar mi furgo, se que si estas mas de 6 meses en el país con el vehículo debes ponerle las placas de allí y sacar un seguro allí.Los alemanes para esto son bastante serios creo yo.
Se supone que cuando la traes aquí con los papeleos que hay que hacer la dan de baja en ese país, pero ¿es posible volverla a llevar y darla de alta de nuevo?.Se que es algo raro pero haber si alguien sabe del tema.

Gracias espero que alguien pueda responder.