Clasificación de vehículos

[manuavg]

Muy buenas!!
Quisiera preguntaros las diferencias entre las distintas categorías en las que puede caber una furgo.
La de carga la tengo clara...

En cuanto a furgón-vivienda,turismo-vivienda,mixto...no me queda demasiado claro lo que he leido,no sé qeu se puede y no hacer y que características debe tener el vehículo para pasar de una a otra.
Es que tenemos una Multivan del 94 y queremos hacerle alguna cosillas para hacerla más habitable y no sabemos a que es "evolucionable"