Buenas tardes foreros, he buscado información en el foro y no he encontrado una solución clara a este problema que he tenido en mi T5 (si lo hay pues borramos el hilo) lo que sí que he leído en algún mensaje es que algún compañero lo ha llevado al taller y le han cobrado buenos cuartos por hacer esta sencilla sustitución . Hay muchas razones por las que se encienden estos testigos. En mi caso después de hacerle un autoscan con el cable vagcom, el problema que tenía era en el sensor de velocidad de la rueda derecha, en fin con algún video que vi por internet, accedí al tornillo que libera el sensor y pude observar que estaba bastante deteriorado, así que pedí uno por internet (no original) y lo he cambiado, he borrado el error y por ahora no me ha salido otra vez. Iré actualizando si me vuelven a salir estos testigos.
Os dejo el video donde este señor lo explica muy bien.