Os pongo aquí el enlace, a ver si sabeis algo sobre el tema.
http://www.furgovw.org/index.php?topic=322694.0
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Creo que ya lo explican en el enlace, pero lo de marcha atràs, a mi, nunca me lo han hecho. en todo caso, a mi me ponen unos rodillos mobiles en el eje que no estàn comprobando para que también gire y listos.
Salut!