Pues eso que se enciende la luz del esp y no se que puede ser el vagcon dice que es el servo que lleva un sensor que te dice donde esta el pedal en cada momento pues lo cambie y sigue igual.
Que podrá ser?
(https://www.furgovw.org/galeria/fotos/eldorado/image_310.jpg)
A mime paso eso mismo y fue ese interruptor,quizas podria ser que tuvieras que borrar el fallo con el Vag?
Recuerdas cual es por que cambie el servo y sigue igual
Esta en el pedal d freno
Ya lo cambie dejo un enlace para que se vea lo complicado del asunto
http://es.slideshare.net/mobile/jcarrey/74-mark-20-abs-esppdf
tienes que meter el vag-com antes de cambiar nada.