Hola pongo esta información por si alguien le interesa, Según la Norma Foral Reguladora de las Haciendas Locales del Territorio Histórico de Bizkaia, i) Las autocaravanas tributarán como turismo, según su potencia fiscal, a los efectos de este impuesto.
O sea ya no tributan como camión, por lo que a mi entender se podra aparcar donde te de la gana como un turismo.