Igual ya está, pero nunca lo había visto. Está en inglés pero tiene unos dibujos muy ilustrativos.
http://cercopdf.com/visualizza/YToyOntpOjA7czozODoiaHR0cDovL3d3dy52d2RyaXZlci5ydS9zdG9yYWdlLzEwOC5wZGYiO2k6MTtzOjU4OiJWVyBUcmFuc3BvcnRlciBUNCBDcnVpc2UgQ29udHJvbCBJbnN0YWxsYXRpb24gSW5zdHJ1Y3Rpb25zIjt9
Un saludo!
Me viene de perlas :)
Casi me había olvidado de esto, me alegro que te fuera útil.
Un saludo!