DUDAS LEGALES VENTA FURGO

[Pacogperis]

Buenos días!
Voy a vender mi furgoneta y me surgen algunas dudas sobre precio, impuestos, etc.
Os cuento:
Yo compré la furgoneta (sin camperizar) por 5700€. Ahora la voy a vender mas cara puesto que esta camperizada y homologada. ¿Debo poner el precio total de la venta? En tal caso, debo pagar impuestos? Me da miedo que luego venga hacienda y me toque pagar yo no se qué.
El comprador se hace cargo del impuesto de trasmisión.
Con el dinero, pues me haré otra furgoneta con algunas mejoras en distribución, etc. respecto la primera.

Gracias de antemano.
Saludos