Instalar Whale expande interior, ¿qué distancia debe tener el tubo de escape?

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Buenas tardes a todos. Siguiendo con el proceso de camperizacion de "la furguis" (ya está bautizada...) ha llegado la hora de instalar el calentador.
Hemos escogido el Whale expanse interior, y hemos releído las instrucciones, mirado por internet... Pero no aparece nada de la distancia que debe tener el tubo de escape hasta el primer codo. Es decir, desde que sale del calentador hasta que atraviesa el suelo de la furgo. ¿Alguien que lo tenga instalado en interior me podría decir que distancia tiene?
Muchas gracias y muchas cervezas.