Bateria auxiliar , ¿siempre conectada o separada si no esta en uso?

[t5gal]

buenas, lo primero gracias por este gran foro, es mi primera consulta después de usar el buscador y no encontrar nada claro os traslado mi duda por si me podeis ayudar a conservar mi bateria.

tengo la batería auxiliar conectada a la principar mediante un relé automático , pero he instalado un corta previo al relé para aislarlas manualmente en caso de que haga falta,
 la furgo la uso a diario sin consumo de batería secundaria y el fin de semana es cuando uso la secundaria o cada dos fines de semana . mi pregunta es :

dejo todo el sistema trasero anulado manualmente con la batería aux cargada y cuando la use el "finde" la conecto o por lo contrario mantengo siempre las dos conectadas cargando cada vez que arranco la furgo? que daña menos la batería ? AGM ciclo profundo

espero haberme explicado
mil gracias de antemano  

[awa954]

Yo pondría un regulador, algo así: https://amzn.to/2NDd6TD para controlar la carga de la secundaria a las placas solares, y la dejaría siempre conectada.