palier izquierdo

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Buenas companyeros! Vamos a ver:
El tema es que tengo que canbiar un palier, tengo ruidos raros i vibraciones en la frago. Tendria alguna logica que me dijeran que tengo que canviar los dos paliers delanteros cuando el derecho esta bien y el izquierdo tocado? Hay que canviarlos a la par. No se si podria ser por tema de compatibilidad, de desgaste, no se.
Que me deciis expertoS?

[ejimenezs]

en principio en todos los vehículos solo se cambia el palier que tiene holgura o esta tocado