Fallo Cambio automático en 2.5 174cv

[fliper]

Buenas noches
Haber si me podéis ayudar:hace un par de días  circulando con mi multivan t5 174cv automatica del 2006 empezó a cambiarme de 2° a 3° in poco tarde como si patinara finalmente hoy volviendo del trabajo se me queda en 3 y no cambia tenéis idea si puede ser del aceite de la caja de cambios? Tiene 250.000 km y nunca se le cambio, según volkswaguen dicen que ese aceite no tiene mantenimiento y que sólo hay que controlar niveles no se lo veo raro,su me orientais os lo agradezco.
Muchas gracias.