Euro5 vs Euro6

[Adventurer]

Muy buenas amigos,
estoy mirando de comprar una California T5. Veo que cumple la normativa Euro5. Por lo que he estado leyendo, respecto al acceso y aparcamiento en ciudades grandes como Madrid o Barcelona, NO hay diferencia entre cumplir la normativa Euro5 o cumplir la normativa Euro6, ya que ambas son la etiqueta C. Estoy en lo cierto? Agradeceré que alguien me ayude a aclarar esta duda. Saludos !!