El rincón del drone.... o lo que vienen siendo vehiculos aereos no tripulados

Iniciado por estresao, Noviembre 09, 2015, 02:42:02 am

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EloFurgo

Hay gente que cambia la lente de la gopro para quitarle el ojo de pez sin usar posproducción, por lo que te mantendrías en los mismos pesos.
También hay cámaras ligeras que no tienen ese efecto, aunque no te den la resolución de una reflex, con hacer las pasadas a una altura inferior y multiplicar el número de capturas, te quedas en las mismas más o menos.

beep-beep

Se trataba de obtener una foto aerea, para luego hacer un montaje con imagenes, sobre una superficie de unos 20.000 m2 y subirlo bastante arriba para que abarcase todo en una sola foto. Creo que le pedíamos demasiado a la GoPro. Lo de hacer una pasada de varias fotos y luego montarlas, creo que supone una estabilidad absoluta del dron sin injerencias de viento. Era invierno y tampoco la luz era muy buena. Al final sacamos lo que pudimos, pero tampoco se decidió intentarlo más veces. Era una fase de preproyecto donde andas muy ajustado de presupuesto. Se de quien ha aprovechado para sacar fotos en perspectiva aerea para posterior montaje, y el resultado es muy curioso, a base de alquilar una avioneta desde el aeropuerto más cercano (20 km en nuestro caso) y con el cliente(señor constructor por lo general) de paso que era el que pagaba la hora y con una buena cámara reflex sacar las fotos. Todo depende de que si es zona urbana no te dejen acercarte lo suficiente por normativa de seguridad, pero no asi en zona despoblada, para nada nuestro caso. He visto aplicaciones de fotogrametria en dron, empleadas en zonas de navarra y rioja, donde por el color de las viñas y sus hojas de las parras, saben de la acidez y grado de azucar en ese momento. La verdad que este tema, fuera del simple ocio, ofrece unas aplicaciones increibles.
Una vez le pegué una patada a una lampara, salió el genio y como deseo le pedí mucha y buena salud. El cabrón me hizo autónomo.

estresao

Yo lo haría con una reflex, o una buena cámara, con buena lente y bastantes megapixels para poder ampliar. Nunca me he metido en un fregado de esos, pero no creo que sea muy dificil escogiendo bien los componentes.

Yo creo que con un optocóptero de gran tamaña, para poder levabtar bien todo y, sobre todo, por estabilidad, es el camino. Han sacado recientemente una nueva versión de la controladora Pixhawk, la Pixhawk 2. La primera versión es cojonuda para fotografía aerea, me imagino que la segunda versión debe ser la pera. La primera, con los sensores adecuados, es muy muy estable.

Por otro lado, un buen cardan. El otro día me quedé impresionado con lo que se ouede hacer con el controlador de cardanes Storm32, y es barato ya que es open source. Hay productos comerciales similares que os harán la vida mucho mas fácil.
[VW CALIFORNIA T5 BEACH EDITION 2.0 140CV BM 4Motion 2015] La Blasa http://www.furgovw.org/index.php?topic=300630.msg3672342#msg3672342

[Adria Matrix Supreme 650SC] https://www.furgovw.org/index.php?topic=355922.0

estresao

¡Que bueno! Pascasio I se levanta!!!!!!

Ya mudado y vuelta a los enredos, he podido comprobar que no se levantaba debido a que algún motor estaba incorréctamente conectado ya que los motores tienen todos los cables negros.... básicamente todos los motores giraban en el mismo sentido.


Corregido el problema le volví a montar todo lo que le quité, telemetría incluida, y levanta sin problemas. A medio gas se queda a una altura.

Ya solo queda hacer pruebas en la calle, que en el salón de casa un bicho de estos tiene mas peligro que un cable en un charco.

El armatroste es bastabte estable. A ver si mañana encuentro la manera de pegar la GoPro y grabo algo... joder que ganas!!!!
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maxbs

si al final esto va a tener que ver mas con la ciencia y algo menos con la magia¡¡¡¡  .palmas .palmas .palmas

Por cierto, en plan bricolage pero creo interesante:

Me he encargado una impresora para makearme yo mismo la piezas. No tengo ni idea de diseño en 3d pero tampoco le tengo miedo, sospecho que es como con la primera impresora de papel que tuve, que al principio imprimia todo lo que pillaba por internet hasta que un dia saque por impresora una foto que retoque yo mismo, a partir de aqui.... pa que¡¡¡¡ ahora a esperar que llegue y a imprimir piezas que las hay a toneladas ya comprobadas... mas adelante las mias, mientras a hacer probatinas y a a prender.

http://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_337314.html

160€ gastos de envio incluidos tienen la culpa
Pandora abrió un ánfora que contenía todos los males y bienes, liberando todas las desgracias humanas. El ánfora se cerró justo antes de que la esperanza fuera liberada (Trabajos y días 90-105)

DonQuinho

Cita de: maxbs en Octubre 05, 2016, 07:40:56 am
si al final esto va a tener que ver mas con la ciencia y algo menos con la magia¡¡¡¡  .palmas .palmas .palmas

Por cierto, en plan bricolage pero creo interesante:

Me he encargado una impresora para makearme yo mismo la piezas. No tengo ni idea de diseño en 3d pero tampoco le tengo miedo, sospecho que es como con la primera impresora de papel que tuve, que al principio imprimia todo lo que pillaba por internet hasta que un dia saque por impresora una foto que retoque yo mismo, a partir de aqui.... pa que¡¡¡¡ ahora a esperar que llegue y a imprimir piezas que las hay a toneladas ya comprobadas... mas adelante las mias, mientras a hacer probatinas y a a prender.

http://www.gearbest.com/3d-printers-3d-printer-kits/pp_337314.html

160€ gastos de envio incluidos tienen la culpa


Pues ya comentarás que tal con la impresora, que por ese precio si minimamente se puede trastear algo, es una gran inversión!! =)

estresao

(hubiera jurado que respondí a lo de la impresora)

Yo me he mirado un poco el tema de impresona para hacer cosas en la furgo, de hecho me estuve mirando el programa Blender, pero al final de momento lo tengo descartado sobre todo por problemas de espacio.

Por cierto, estta tarde hice la primera prueba de Pascasio I en un parque y..... ni de coña, el kit que pillé viene muy justo de motores para ponerle un controladora pequeña tipo Naze32, CC3D o algo asi y nada mas. Aligerándolo he conseguido que vuele, pero se arruga enseguida... le falta chicha. Tampoco fué caro, no se le puede pedir peras al olmo.

Voy a investigar la posibilidad de usar unos motores mas potentes, pero baratos, para poder seguir aprendiendo antes de meterme en un bicho serio. Si consigo que vuele de verdad con "to los avios de matá" me vendrá muy bien, porque usando Pixhawk con FrSky , Mission Planner, etc.... aquí hay mucho donde rascar. Me interesa mucho probar también el cardán basado en Storm32, para foto y video va ha ser la pera.
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beep-beep

cuando hablais de un cardan, imagino que será para hacer rotar o mover la camara en busca de nuevos planos?
Lo de pixhawk y el planner inagino que software?
Una vez le pegué una patada a una lampara, salió el genio y como deseo le pedí mucha y buena salud. El cabrón me hizo autónomo.

estresao

Cita de: beep-beep en Octubre 06, 2016, 16:17:18 pm
cuando hablais de un cardan, imagino que será para hacer rotar o mover la camara en busca de nuevos planos?
Lo de pixhawk y el planner inagino que software?


Un gimbal que se dice eb inglés. Correcto, es para eso. Así, a lo bruto, tienes "tres niveles":

- Cámara a piñón fijo. Apunta siempre al mismo sitiio y los planos dependen de donde apunte el drone.

- Cardán pelao: puedes controlar hacia donde apunta. Hay cardanes con mas o menos ejes y con mas o menos mecanismos para reducir vibraciones y contrarestar la inclinación del drone.

- Cardán del güeno: Como el anterior pero con la electrónica necesaria para una mejor estabilidad. Los hay que incluso te permiten que el cardán te apunte mientras te mueves (a este punto quiero llegar yo con las futuras generaciones del Pascasio)

Usando la controladora Pixhawk o APM (la del CX-20) tienes la función "follow me" (sígueme), que hace que el drone apunte a ti usando la telemetría un GPS en tierra, pero si bus as vídeos verás que pierde el encuadre muy fácil. Con un cardán aliñado con electrónica decente, tipo Storm32, tu furgo estará casi siempre perfectamente encuadrada.
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julianz

@maxbs

Estoy en tu misma situacion, me gustaria mucho hacerme un drone yo mismo, una parte impreso en 3d y la otra no, como es logico.

Yo estoy mirando estos kit prusa, son modelos steel y los ponen muy bien, tambien he mirado las opciones chinas pero con mis experiencias anteriores no me apetece correr mas riesgos, gastos de aduanas etc...

A ver si me decido y comienzo a montarme un drone para mis escapadas con la furgo.

Saludos!

estresao

Había por aquí alguien que comentaba de ponerle una segunda batería al drone para alargar el tiempo de vuelo. Yo comenté que no era tan sencillo, pero no di más información.

Os sugiero que echéis un vistazo la la página http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=es que os ayudará a la hora de hacer cálculos para diseñar un drone. Se puede usar la versión gratis, menos completa que pagando (como no).

Si jugáis un poco con esos cálculos veréis que, para un drone que vuela, al ponerle el doble de batería puede ser catastrófico. La razón es porque al añadir una batería añadimos peso, por lo que los motores tienen que trabajar más para subir, y por tanto requerir mayor consumo de energía, o sea, más amperios, lo cual puede llevar a los motores al límite o más allá.

Básicamente es lo que le pasa a mi Pascasio Mark I, que al ponerle la Piwhawk, con GPS externo, radio de telemetría, etc..... los motorcillos no soportan tanto amperage (en el caso de mi drone máximo 4.5A durante 10 segundos). Con ésto, el drone se levanta a duras penas, pero se puede ver cómo al poco tiempo cae  .malabares .malabares .malabares
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maxbs

Yo soy el culpable!!!!

Ya he estado mirando unos cuantos mods para aumentar el tiempo de vuelo. Lógicamente y como muy buen dices, al aumentar la capacidad de las baterías, aumentas el peso y por lo tanto el consumo es mayor... Igual me sale el tío por la culata y las baterías durn la mitad... Intentaremos de momento con un par de baterías normalistas y rebajando peso por otros lados
Pandora abrió un ánfora que contenía todos los males y bienes, liberando todas las desgracias humanas. El ánfora se cerró justo antes de que la esperanza fuera liberada (Trabajos y días 90-105)

estresao

Hoy me he topado con este video: https://m.youtube.com/watch?v=Gl1xYyGom1g

Se trata de uno que ha montaso una barra de luces LED.... DE 1000W!!!! Como cosa para llevar en la furgo de viaje me parece muy aparatoso, pero es muy curioso las imágenes que graban usando la luz que genera el drone.

Al principio el chico explica de qué va la cosa y luego muestra videos que grabó. Me han parecido muy chulos.  Se me ocurren muchas cosas que se podían hacer en llan fotografía y vídeo.
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maxbs

Bueno, solo para comentar que ya me voy haciendo poco a poco con la impresora 3d.  Se ve que la iglesia y yo nunca nos podremos llevar bien del todo  .meparto .meparto .meparto

Unicamente pasa que al mandar a imprimir el stl genera un fichero que queda descentrado en la zona de impresion real.... mi ingles es nivel burguerking y por lo tanto no se como decirle a la impresora desde donde hasta donde tiene que imprimir......

Vamos que ya lo descubrire antes de tener que imprimir todas las patas de los drones verticales  .meparto .meparto
Pandora abrió un ánfora que contenía todos los males y bienes, liberando todas las desgracias humanas. El ánfora se cerró justo antes de que la esperanza fuera liberada (Trabajos y días 90-105)

estresao

Jaarrrrrr

Ya tienes chicha para enredar.

Yo aún esperando nuevos motores para el Pascasio I. Hice unos cálculos y cdeo haber encontrado solución con unos motores de mayor fevoluciones por voltio y menor consumo.... eso si, los motores baratos no son los mamones.
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