Primera matriculación, vehículo nuevo.

[callejeando]

Hola a todos, abro éste hilo porque me dispongo a matricular sin gestoría un vehículo nuevo y por preguntar si alguien lo había hecho y que tal se os había dado, según tengo entendido es pagar el modelo 576 en un banco y después ir a hacienda, y al ayuntamiento donde esté el titular empadronado y después a trafico a por las matrículas.