Hola Daniel, disculpa que llevo una temporada sin conectarme y no me llegan los avisos cuando alguien escribe en el hilo.
Efectivamente, tuve que sacar la batería y desmontar la caja de plástico portabaterías. No pasé una guía porque justo al hacer el taladro al lado del cable que abre el capó apareces en el habitáculo interior del coche, es una chapa muy fina.

En mi caso que la batería auxiliar iba a la altura del asiento traseroen el lado del acompañante, llevé dos cables de 16mm2 bordeando el piso (por los pies de conductor y acompañante) sorteando también la columna donde va el cinturón del acompañante.   No sé si me explico. En teoría bastaba con pasar un solo cable con el positivo de la batería, pero preferí pasar los dos, me quedo más tranquilo.