[Mercedes-Benz] SRS BAS ERROR

[Ayuda-Mercedes]

Hola busco ayuda al problema que me ha surgido, ya que he mirado varios foros y no encuentro ayuda.
Aqui les dejo mi problema bien explicado y con fotos.

Tengo un Mercedes Coupe Kompressor del 2002 automatico y de combustible gasolina.

Si quieren ver el modelo aqui se lo dejo.
https://www.google.com/search?safe=strict&rlz=1C1CHBD_esES827ES827&biw=1920&bih=938&tbm=isch&sa=1&ei=qBZPXKa1I4vsaJGkkugH&q=mercedes+coupe+kompressor+c220&oq=mercedes+coupe+kompressor+c220&gs_l=img.3...9635.12078..12394...0.0..0.115.839.0j8......1....1..gws-wiz-img.......35i39j0i30j0i8i30.lWlUB84IZkQ#imgrc=WF2aBS2u5UILtM:

El problema es el siguiente: yo siempre al arrancar el coche como es automatico antes de ponerme en marcha lo dejo 30segundo o 1minuto con el contacto puesto y despues arranco. Cosa que hoy tambien hice, me puse en marcha y despues de unos 5-10 minutos en la pantalla central me salto el siguiente error; BAS ERROR ACUDIR A TALLER!
Actue con normalidad segui conduciendo y llegue a mi destino donde lo estacione y despues de 2-3horas fui al coche y me puse otravez en marcha (dejandolo como siempre 30segundo con el contacto puesto), total que estoy cunduciendo y me salta un error que pone SRS ERROR ACUDIR A TALLER!
Conduci hasta mi casa y ese mensaje desaparecia y aparecia constantemente y a veces volvia a salir el mensaje de BAS error.
Actualmente he dejado el coche estacionado y me gustaria saber si alguien me puede ayudar a solucionar este problema.

Aqui les dejare fotos de la pantalla con los errores respectivos.

BAS

1https://www.google.com/search?safe=strict&rlz=1C1CHBD_esES827ES827&biw=1920&bih=938&tbm=isch&sa=1&ei=KxlPXNqBE5Dqat3HiIgP&q=mercedes+bas+error&oq=mercedes+bas+error&gs_l=img.3..35i39.2494.5201..5591...0.0..0.117.669.0j6......1....1..gws-wiz-img.......0i30j0i8i30.y-GGJE8a_wg#imgdii=fglXEk6IOUZf1M:&imgrc=wCbjQBr4CYwxEM:

SRS

2https://www.google.com/search?safe=strict&rlz=1C1CHBD_esES827ES827&biw=1920&bih=938&tbm=isch&sa=1&ei=MRlPXMLYLoikaarZrKgN&q=mercedes+srs+error&oq=mercedes+srs+error&gs_l=img.3...43676.45826..46078...0.0..0.119.882.0j8......1....1..gws-wiz-img.......0i19j0i8i30i19j0i8i7i30.5KP9lox-v2g#imgrc=k33yteSs7eZpgM:

Las imagenes que he dejado son sacadas de google pero pone lo mismo que en mi caso solo que estas imagenes son en Ingles.

Agradezco cualquier tipo de ayuda! Gracias!

[agligugli]

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